醉驾从轻处罚的条件有以前的驾驶记录比较良好,没有任何的违章情形；在醉驾的时候是行驶在比较小的路上,对其它的公民不会产生任何的伤害；同时还要积极的赔偿所发生的损失。
《最高人民法院发布的关于常见犯罪的量刑指导意见(二)(试行)》第一条第三款
对于醉酒驾驶机动车的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。
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