作出交通事故责任认定书要遵循以下原则：
一、行为责任的原则；
二、因果关系的原则；
三、路权原则，路权原则即各行其道原则；
四、安全原则；
五、结果责任的原则。
《交通事故处理程序规定》第四十五条
规定，认定交通事故责任时，必须认定哪些行为在事故中起作用及作用的大小。关于那些行为在事故中起作用，与事故有直接因果关系的行为才起作用。
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