羁押期限届满，如果此时案件尚未办结，需要采取取保候审的，可以办理取保候审。取保候审是指侦查机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施。
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
超期羁押，可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；案件尚未办结，需要采取取保候审的，可以取保候审。
《中华人民共和国刑法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
羁押期限届满司法机关是不能再继续羁押的，但是可以采取取保候审。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人对于人民法院、人民检察院或者公安机关采取强制措施超过法定期限的，有权要求解除强制措施。
累犯羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的，可以取保候审。相关法律规定，对累犯，犯罪集团的主犯，以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，严重暴力犯罪以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人不得取保候审，但羁押期限届满，案件尚未办结，需继续侦查的除外。
被 羁押 的人员符合下列条件，可以取保： 一、可能判处 管制 、 拘役 或者独立适用附加刑； 二、可能判处 有期徒刑 以上 刑罚 ， 取保候审 不致发生社会危险性； 三、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，取保候审不致发生社会危险性； 四、羁押期限届满，案件尚未办结，需要取保候审。 《 刑事诉讼法 》第一百六十七条规定，人民检察院对直接受理的案件中被拘留的人，认为需要 逮捕 的，应当在十四日以内作出决定。在特殊情况下，决定逮捕的时间可以延长一日至三日。对不需要逮捕的，应当立即释放；对需要继续侦查，并且符合取保候审、 监视居住 条件的，依法取保候审或者监视居住。
温馨提示：
