抢劫抢到假钱属于犯罪既遂。抢劫只要劫取财物或者造成他人轻伤以上后果两者之一的，均属抢劫既遂。因为抢劫罪侵犯的客体是双重客体，财产权利和他人人身权利。
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
假币属于违禁品，禁止交易，所以没有价值，但不等于针对违禁品的犯罪没有可罚性。刑法对针对违禁品的犯罪处理原则是不计犯罪数额，依情节轻重定罪量刑，就是给予了较大的裁量空间。20万，这金额不小了，乙不知钱是真是假，但对这种金额的标的下手，情节严重，构成抢夺既遂是没有问题的。
注意网上对抢夺罪有不少错误的解说，包括不少以律师自称的，说抢夺是行为犯，甚至不少人称行为犯是完成了犯罪行为就既遂的。
第一，抢夺罪与抢劫罪不同，抢劫罪是行为犯，有抢劫行为就入罪，但抢夺罪是数额犯，一般要达到较大数额才入罪，一次抢夺，情节显著轻微，不构罪。当然抢夺也不是完全不能以行为入罪，比如多次抢夺就构罪，所以不能说抢夺罪不是行为犯，但也不能简单说抢夺罪就是行为犯，甚至“典型的行为犯”，这么说是典型的不负责任。
第二，行为犯也不是完成犯罪行为就既遂的犯罪。行为犯如果进行了犯罪行为，是达到了入罪标准，至于形态是什么（故意犯罪的话），预备中止未遂还是既遂，还要看有无结果，行为和结果之间有无因果关系，以及有没有特殊的逻辑结构。入罪和既遂是两个概念。
抢劫假币构成犯罪。
依据《最高人民法院关于审理抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见》（以下简称《意见》）
按照高法《意见》规定，抢劫假币应当构成犯罪。所谓抢劫罪，即指以非法占有为目的，以暴力或当场使用暴力相威胁，或者以其他使被害人不能抗拒的方法，迫使其当场交出财物或夺取财物的行为。抢劫罪的行为对象是人和物，人作为抢劫罪的对象是指行为人暴力、胁迫等手段所指向的对象，物作为抢劫罪的对象是指行为人对他人使用暴力、胁迫等手段所意图获取的财物。在实践中，行为人使用暴力、胁迫或其他手段抢走他人具有使用价值的财物，则可以被一致认定为抢劫罪。但抢劫假币能否构成抢劫罪就出现了分歧。正因为如此，2005年6月8日，最高人民法院在《意见》第7条中规定：“以毒品、假币、淫秽物品等违禁品为对象，实施抢劫的，以抢劫罪定罪；抢劫的违禁品数量作为量刑情节予以考虑。”按照最高法的规定可以看出，抢劫罪的对象并不仅仅是指他人的合法财产，他人违法持有、占有的，在法律意义上属于国家所有的违禁品，本质上仍然属于“他人财物”的范畴，符合抢劫罪的侵犯客体——他人的人身权利和财产权利，同时具备“当场抢劫他人财物客观特征”，应以抢劫罪论处。对于违禁品，无论个人或单位都不能拥有，但是违禁品只要在他人控制之下，刑法就应当予以适当保护，以正当的法律程序予以改变。
盗窃假币符合一定条件，是成立既遂犯罪的。盗窃假币在一千元以上的，构成盗窃罪，要被判处刑罚。犯此罪的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
《刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
抢劫没抢到钱属于犯罪既遂，因为抢劫属于行为犯，只要实施了以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物行为的，就成立抢劫罪的既遂。处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
《刑法》第二十二条
为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二十四条
在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
区分抢劫罪的既遂与未遂，应当以抢劫罪的犯罪构成要件是否具备，即法定的犯罪结果是否已经造成为标准。
当犯罪事实属于基本的犯罪构成时，以行为人所实施的行为，是否取得财物为准。当行为人的行为已具备加重形态的全部要件，无论行为人是否抢到财物，应是犯罪既遂。
抢劫罪特征
抢劫罪的在主观方面必须出于直接故意，并且具有非法占有公私财物的目的。刑法对构成抢劫罪没有规定数额、情节方面的限制，只要行为人当场以暴力、胁迫或者其他方法，实施了抢劫公私财物的行为，无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪，公安机关应当立案侦查。
因为婚姻、家庭纠纷，一方抢回彩礼、陪嫁物，或者强行分割并拿走家庭共有财产的，即使抢回、拿走的份额多了，以及类似的民事纠纷，也属于民事、婚姻纠纷中处理方法不当的问题，不具有非法强占他人财物的目的，不构成抢劫罪。
参考资料：
百度百科——抢劫罪
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