盗窃东西装上车被发现是犯罪既遂，盗窃既遂的是以财物的所有人或保管人是否丧失对财物的占有权即控制为标准，凡是盗窃行为已使财物所有人或保管人实际丧失了对财物的控制的，即成立盗窃既遂。
《刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
盗窃东西装上车被发现是犯罪既遂，盗窃既遂的是以财物的所有人或保管人是否丧失对财物的占有权即控制为标准，凡是盗窃行为已使财物所有人或保管人实际丧失了对财物的控制的，即成立盗窃既遂。
《刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
属于既遂。只要实施了盗窃的行为就已经构成犯罪。
法律分析
盗窃行为在人们的日常生活中时有发生，危害严重，为了严厉打击盗窃犯罪分子，刑法规定了盗窃罪，对于那些在公共场所掏兜割包等小偷小摸行为，也应当依照本法的规定给予治安处罚。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。构成盗窃行为必须具备以下条件：行为人具有非法占有公私财物的目的。行为人如果没有非法占有公私财物的目的，如将他人的财物误认为是自己的而占用的，或者明知是他人财物不问自取，用后立即归还的，不属于盗窃行为。行为人实施了秘密窃取的行为。秘密窃取就是行为人采用不易被财物所有人、保管人或者其他人发现的方法，将公私财物非法占有的行为，如溜门撬锁、挖洞跳墙、潜入他人室内窃取财物、在公共场所掏兜割包等。行为侵犯的对象是公私财物。公私财物包括国有财产、劳动群众集体所有的财产和私人所有的财产。根据最高人民法院关于审理盗窃案件具体应用法律若干问题的解释的规定，公私财物还包括电力、煤气、天然气等。实际执法中要注意区分诈骗行为与债务纠纷的界限：二者的根本区别在于债务纠纷不具有非法占有的目的，只是由于客观原因，一时无法偿还债务；诈骗行为是以非法占有为目的，不是因为客观的原因不能归还，而是根本不打算偿还。
法律依据
《中华人民共和国治安管理处罚法》 第四十九条 盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
依据我国刑法的规定，如果偷盗的财物达到数额较大的，就会构成盗窃罪既遂，而将财物还回去的，是属于投案自首的表现。《刑法》第24条第一款规定犯罪中止的概念是：“在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。”犯罪中止存在两种情况：
一是在犯罪预备阶段或者在实行行为还没有实行终了的情况下，自动放弃犯罪二是在实行行为实行终了的情况下，自动有效地防止犯罪结果的发生。如果已经着手盗窃被发现的，属于犯罪未遂，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚，没有着手实施的，是犯罪预备，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
入室盗窃被发现不是犯罪既遂，属于犯罪未遂，已经着手实行盗窃，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞，符合犯罪未遂的特征。入室盗窃未遂的，在处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的基础上，可以从轻或者减轻处罚。
《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
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