解除取保候审不一定是撤案，取保候审到期后解除的，如果不需要再追究刑事责任的，公安机关应该撤销案件。取保候审不是撤案的充分条件，有情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪等法定情形的，才需要撤案。
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
取保候审 后，是否可以撤案，还要看司法机关进一步侦查情况决定，如果没有犯罪事实、犯罪情节轻微不应当追究的就要撤案。公安机关作出终止侦查决定后，应当在三日以内告知原 犯罪嫌疑人 。 《 刑事诉讼法 》第七十九条：人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月， 监视居住 最长不得超过六个月。 在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
取保候审后，是否可以撤案，还要看司法机关进一步侦查情况决定，如果没有犯罪事实、犯罪情节轻微不应当追究的就要撤案。公安机关作出终止侦查决定后，应当在三日以内告知原犯罪嫌疑人。
根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十三条规定：经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：
（一）没有犯罪事实的；
（二）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（三）犯罪已过追诉时效期限的；
（四）经特赦令免除刑罚的；
（五）犯罪嫌疑人死亡的；
（六）其他依法不追究刑事责任的。
对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。
解除取保后只有满足撤销案件的条件才能撤销案件。可以撤案的情形有：在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的；犯罪嫌疑人自愿如实供述涉嫌犯罪的事实，有重大立功或者案件涉及国家重大利益的，经最高人民检察院核准，公安机关可以撤销案件；及其他满足法律规定的可以撤销案件的条件的。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条
在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
第一百八十二条
犯罪嫌疑人自愿如实供述涉嫌犯罪的事实，有重大立功或者案件涉及国家重大利益的，经最高人民检察院核准，公安机关可以撤销案件，人民检察院可以作出不起诉决定，也可以对涉嫌数罪中的一项或者多项不起诉。
根据前款规定不起诉或者撤销案件的，人民检察院、公安机关应当及时对查封、扣押、冻结的财物及其孳息作出处理。
是否可以撤案，还要看司法机关进一步侦查情况决定。如果没有犯罪事实、犯罪情节轻微不应当追究的就要撤案。公安机关作出终止侦查决定后，应当在三日以内告知原犯罪嫌疑人。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第六十八条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金
首先，”撤销案件“和法院没有关系，在我国，公安机关作出”撤案“决定，而检察院作”不起诉“决定，法院做的是”无罪“或者”罪轻“判决。
取保候审满一年的，按照最高院司法解释的规定，应当变更强制措施——题中的”解除取保候审“，就是退还保证金，净除之前的各项义务，但不意味"无罪"，让公安机关作出撤案处理。
法律分析
要达成撤案，根据相关的案件程序规定，要么是自始不构成犯罪的，要么是后来特赦的，或者存在嫌疑人死亡等情形的，和”时效“有关的只是”犯罪已过追诉时效“这一项，根据刑法关于追诉时效的相关规定，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年追诉时效到期，从提问描述来看，仅仅是取保候审满一年而已，远不到五年，不符合撤案的法定情形。从逻辑上讲，撤案是公安机关作出的决定，只是由于检察院作为国家公诉机关，为了节省司法资源设立追诉时效才导致了公安机关撤案要考虑时间问题，公安机关发挥的是查获犯罪的功能，理论上来说对一个案子可以自由决定是否继续侦查。
而取保候审严格意义上是一个刑事诉讼法的问题，体现的是人权保护功能，这和公安机关的保护社会安全职能并不严格冲突，因此，取保候审一年以后，从程序的角度上，如果处在审查起诉阶段的，检察院就应当自行解除取保候审，这和”撤案“以及”不起诉决定“是无关的。
法律依据
《公安机关办理刑事案件程序规定》 第一百八十六条 经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：(一)没有犯罪事实的(二)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的(三)犯罪已过追诉时效期限的(四)经特赦令免除刑罚的(五)犯罪嫌疑人死亡的(六)其他依法不追究刑事责任的。对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国刑事诉讼法》的解释 第一百三十四条 第一审人民法院判决被告人无罪、不负刑事责任或者免除刑事处罚，被告人在押的，应当在宣判后立即释放。
被逮捕的被告人具有下列情形之一的，人民法院应当变更强制措施或者予以释放：
（一）第一审人民法院判处管制、宣告缓刑、单独适用附加刑，判决尚未发生法律效力的；
（二）被告人被羁押的时间已到第一审人民法院对其判处的刑期期限的；
（三）案件不能在法律规定的期限内审结的。
取保候审到期解除后是可以撤案的。取保候审到期后解除的，如果不需要再追究刑事责任的，公安机关应该撤销案件，并且通知当事人。取保候审到期解除后是否可以撤案要看案件的具体情况。
《刑事诉讼法》第七十九条，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
公安解除取保候审不撤案。取保候审解除是因为取保候审、监视居住期限届满了，对于取保候审解除后多久撤销案件没有具体的规定。撤销案件要在发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的情况下。只要查清当事人确实有犯罪行为是会追究刑事责任的。
公安机关撤销案件的，则刑事诉讼活动终止，因取保候审属于刑事诉讼种的强制措施，故也应一并解除。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
第七十九条人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
【法律分析】
可以，在公安机关是可以撤案的，即使到了检察院也可能检察院建议公安机关撤案，也是有可能的。或者检察院做不起诉的处理。如果在公安机关可以撤销案件。到检察院就只能做不起诉了。法院是无罪判决。
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第九十四条 人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，都必须在逮捕后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当逮捕的时候，必须立即释放，发给释放证明。
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