被告人认罪认罚的，有可能会当庭宣判。如果是当庭宣告判决，法院应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。
《刑事诉讼法》第二百零二条
宣告判决，一律公开进行。
当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。
对于认罪认罚的犯罪嫌疑人，我国人民法院一般是会当庭宣判的，但仍有例外的情况，比如证据不足，不能认定其有罪的。《刑事诉讼法》规定，当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零二条
宣告判决，一律公开进行。
当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。
当庭宣判是量刑的一种形式,合议庭审议完毕或者独任审判员审判完毕,应当立即向法院公告判决。当庭宣判刑事判决的,应当在五日内送达。案件事实清楚是判断案件的基本条件,只有事实清楚才能公正判决。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百七十六条 人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。
认罪认罚不一定会当庭宣判，应当依据具体情形而定。一般情况下，当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。如果是定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零二条宣告判决
宣告判决，一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。
认罪认罚缓刑几率如下：
嫌疑人认罪被判缓刑的概率其实是不大的。因为只有符合一定的条件才可以的，比如不满十八周岁，已经怀孕的妇女，还有就是七十五周岁以上的老年人，以及犯罪情形低真心忏悔的一些情况，大多数情况下都是正常执行的，我国的法律是不能容忍犯罪的存在的，因此犯罪了必须得到还有的处罚。
法律依据：
《刑法》第七十二条
对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：
(一)犯罪情节较轻；
(二)有悔罪表现；
(三)没有再犯罪的危险。
(四)宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。
认罪认罚的是会上法院的，还需要经过法院宣判定罪，犯罪嫌疑人需要依照规定承担法律责任。《刑事诉讼法》第一百九十条开庭的时候，审判长查明当事人是否到庭，宣布案由宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员的名单告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避告知被告人享有辩护权利。被告人认罪认罚的，审判长应当告知被告人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，审查认罪认罚的自愿性和认罪认罚具结书内容的真实性、合法性。
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