可以撤销取保候审。一般情况下，人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审这项强制措施是不当的，应当及时进行撤销或者变更。
《刑事诉讼法》第九十六条
人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。公安机关释放被逮捕的人或者变更逮捕措施的，应当通知原批准的人民检察院。
第九十七条
犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。
取保候审 后公安部门是可以根据案情取消取保候审的。刑事诉讼法 第九十四条规定：“人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对 犯罪嫌疑人 、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。”这一规定即意味着，法院、检察院和公安机关都有对已经采取的强制措施的决定进行变更或者撤销的权力。这是适应案件的不同进展情况而作出的变通规定。此外，犯罪嫌疑人被 逮捕 也需要撤销取保候审。取保候审撤销或者变更的表述方式及其理由主要有以下几种： 1．不应当被追究刑事责任的。 2． 取保候审期限 届满的。 3．发现采取取保候审决定不当的。 4．已被逮捕的被告人患有严重疾病、生活不能自理，采取取保候审不致发生社会危险性的。 5．已被逮捕的被告人，案件不能在法律规定的期限内审结的。 6．已被逮捕的被告人正在怀孕或者哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。 7．已被逮捕的被告人，第 一审 人民法院判处 管制 或者宣告 缓刑 以及单独适用附加刑，判决尚未发生法律效力的； 8．已被逮捕的被告人，第 二审 人民法院审理期间，被告人被 羁押 的时间已到第一审人民法院对其判处的刑期期限的； 9．已被逮捕的被告人，因进行 司法鉴定 而尚未审结的案件，法律规定的期限届满的。 10．犯罪嫌疑人、被告人死亡的。犯罪嫌疑人、被告人是取保候审的被保 证人 或者说是保证对象，既然保证对象都不存在了，取保候审也就失去了存在的前提和意义，当然也应当予以撤销。 11．保证人死亡、重伤或者出现其他丧失保证能力情形的。保证人是取保候审的义务主体，保证人资格的存在以其具有保证能力为前提条件，如果没有或者丧失了保证能力，保证义务的履行就成为事实上的不可能，取保候审也就随之应当予以变更。 12．公安机关提请逮捕以后，检察机关不 批准逮捕 ，案件需要复议、复核的，或者移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。以上便是取保候审可以撤销吗的相关内容 如果对相关情况的处理不清楚的，可以咨询 律师 来进行界定。
解除取保候审的程序如下:(一)由被取保候审人或其法定代理人向作出取保候审的机关或者执行机关口头或者书面提出解除取保候审的要求，并阐明在取保候审期间没有出现违反义务的情况。(二)办案单位审核解除取保候审的条件。(三)诺符合解除取保候审的条件，案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》。(四解除对被取保候审人员的监督、约束。在办理相关手续时，办案人员要被取保候审人宣布《解除取保候审决定书》，并让其在该决定书回执上签字。如果采用保证金保证的方式，办案人员还要制作《退还保证金决定书》，并通知被取保候审人到指定的银行领取保证金。至此，解除手续办理完毕
法律依据:
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第六十八条 人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
第六十九条 保证人必须符合下列条件：
（一）与本案无牵连；
（二）有能力履行保证义务；
（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；
（四）有固定的住处和收入。
取消 取保候审 就是我们法律上所称的叫做取保候审的解除。取保候审期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审期间届满，应当解除取保候审的情形的话，相关的机关应当解除取保候审。 取保候审的解除分为两种情形： 第一种是在取保候审期间发现被取保候审的人属于不应当追究责任的人。 第二类是取保候审期间已经届满。在这两种情况下，相关的机关应当作出解除取保候审的决定。并通知被取保候审人和相关的单位，实践中是办案人员要填写撤销 取保候审申请书 ，经办部门的负责人审批后，譬如公安机关的局长、法院的院长、检察院的检察长签发后，就可以执行。如果是通过保 证人 保证的，应当通知保证人解除保证义务。如果检察院、法院已撤销取保候审，还应当通知公安机关。中华人民共和国 刑事诉讼法 第七十九条 人民法院、人民检察院和公安机关对 犯罪嫌疑人 、被告人取保候审最长不得超过十二个月， 监视居住 最长不得超过六个月。 在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
解除取保候审的程序由被取保候审人或其法定代理人向作出取保候审的机关或者执行机关口头或者书面提出解除取保候审的要求，并阐明在取保候审期间没有出现违反义务的情况办案单位审核解除取保候审的条件。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第六十八条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
第六十九条保证人必须符合下列条件：
（一）与本案无牵连；
（二）有能力履行保证义务；
（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；
（四）有固定的住处和收入。
取保候审期限届满后，如果没有违反规定，犯罪证据也不充实的话，会撤销取保候审，无罪释放。《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十七条的规定：人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
解除取保候审的程序主要是：
1、由被取保候审人或者其委托人向作出取保候审决定的公安机关口头或者书面提出解除取保候审要求，或者是取保候审期限届满，执行机关可以在期满15日前书面通知决定机关。
2、公安机关办案人员审核解除取保候审的条件。公安机关办案人员审查，看是否符合有关的法律、法规的规定，在取保候审期间是否存在有违反《刑事诉讼法》第七十一条规定的情形。
3、案件承办人填写《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。
4、办案人员向被取保候审人宣布《解除取保候审决定书》，并由取保候审人在该决定书回执上签字，同时，办案人员制作《退还保证金决定书》，通知被取保候审人到指定的银行领取保证金。解除对取保候审人员的约束、监管。
1、由被取保候审人或者其委托人向作出取保候审决定的公安机关口头或者书面提出解除取保候审要求。
2、公安机关办案人员审核解除取保候审的条件。
3、案件承办人填写《呈请解除取保候审报告书》。经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。
4、办案人员向被取保候审人宣布《解除取保候审决定书》，并由取保候审人在该决定书回执上签字，同时，办案人员制作《退还保证金决定书》，通知被取保候审人到指定的银行领取保证金。
《刑事诉讼法》第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
1、取保候审可以提前解除的。期限不超过十二个月，在取保候审期间查明犯罪嫌疑人不应当追究刑事责任，或者查明事实要判刑的，都可以提前解除。
2、【法律依据】
3、《刑事诉讼法》第七十七条人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
4、在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
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