行为人的正当防卫行为伤害到不法侵害人的，如果是在防卫限度之内，不算犯法。如果正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，行为人应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。但如果犯罪嫌疑人被制服或丧失抵抗能力，仍将其致死，则涉嫌故意犯罪，应当依法追究刑事责任。正当防卫，指对正在进行的不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。它应该符合五个条件：
一、正当防卫的起因条件：是指存在具有社会危害性和侵害紧迫性的不法侵害行为。
二、正当防卫的时间条件：是指正当防卫只能在不法侵害正在进行之时实行，不能实行提前防卫和事后防卫三、正当防卫的对象条件：是指正当防卫只能针对不法侵害者本人实行，不能及于第三者四、正当防卫的主观条件：是指正当防卫人主观上必须出于正当防卫的目的，即是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害。如果不是出于上述目的，则不能成立正当防卫五、正当防卫的限度条件：是指正当防卫不能明显超过必要的限度且造成重大损害。是否明显超过必要限度并造成重大损害，是区别防卫的合法与非法、正当与过当的一个标志。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二十条 【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
法律解析：
正当防卫 不犯法。根据《 刑法 》规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。 无限正当防卫，是指对正在进行行凶、杀人、 抢劫 、强奸、 绑架 以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，而采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于 防卫过当 ，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。 正当防卫超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
法律依据：《 刑法 》第二十条 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。 对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、 绑架 以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于 防卫过当 ，不负刑事责任。
正当防卫的限度条件为：没有明显超过必要限度，造成重大损害。其中，重大损害通常指重伤或者死亡。如果防卫过程中至对方死亡，可能成立过失致人死亡罪、故意伤害致人死亡罪、故意杀人罪或意外事件。但如果对方正在实施行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架，以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪时，采取正当防卫只需满足以下几个条件：
1、起因条件，存在现实的不法侵害；
2、时机条件，不法侵害正在进行；
3、对象条件。必须针对不法侵害人本人的人身，或财产进行防卫；
4、主观条件。具有防卫意识，防卫人意识到不法侵害正在进行，出于保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产免受正在侵害的，不法侵害的目的。不需要满足，正当防卫的限度条件，此为特殊正当防卫。
《中华人民共和国刑法》
第二百三十二条 故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。
正当防卫杀死对方是否犯法，需要具体分析。在一般正当防卫的情形下，因为正当防卫而杀人，构成防卫过当的，需要承担相应的刑事责任，一般会减轻或免除处罚。在特殊正当防卫的情况下，也就是针对行凶、杀人、抢劫、强奸等行为做出的防卫，是不存在防卫过当的，即使是杀死人，此时也不承担刑事责任。根据相关法律规定可知，一般在实施防卫行为的当时，很难迅速判明不法侵害的确实意图的危险程度，也没有条件准确选择一种恰当的防卫方式、工具和强度来进行防卫。因此，只要不是明显超过必要限度造成重大损害的，都应当属于正当防卫。
《中华人民共和国刑法》
第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。 对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
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