如果行为人出于非法占有的目的，故意使用恐吓、威胁或要挟的方法，来取得公私财物，数额在二千元以上的，才算是敲诈勒索罪。敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上，符合该罪中数额较大的标准。
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的数额较大”、数额巨大”、数额特别巨大”。
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，以对被害人实施威胁或者要挟的方法，强制索取公私财物的行为。
根据我国刑法第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物价值数额较大或者多次敲诈勒索的，即构成犯罪。
如何认定敲诈勒索罪，要从以下几个方面认定：
一、本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益；
二、在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恐吓等手段，迫使被害人交出财物的行为，比如以将要实施杀害、伤害、揭发隐私、毁灭财物等相恐吓；
三、本罪的主体为一般主体。
凡是达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪；
四、本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强制索取他人财物的目的。
简单的来说，行为人的行为在满足上述构成要件时，即可认定为敲诈勒索罪。
法律依据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
符合下列构成要件的属于 敲诈勒索罪 。
1、客体要件，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。
2、客观要件，表现为行为人采用威胁、要挟等手段，迫使被害人交出财物的行为。
3、主体要件，凡达到法定 刑事责任年龄 且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。
4、主观要件，表现为直接故意，必须具有非法占有公私财物的目的。《最高人民法院、最高人民检察院关于办理 敲诈勒索 刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条02敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为 刑法 第二百七十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。具体有以下行为：(1）实施恐吓行为。恐吓的目的：以恶害相通告，使对方产生恐惧心理。
恐吓的手段：暴力、胁迫以及其他方法。
实施恶害的主体，本人或者第三人，但由第三人实施时，行为人必须让对方意识到自己能影响第三人。恶害的实现，不要求行为人具有实现恶害的真实意思。恶害的性质，既可以通过合法途径也可以通过不法途径实现恶害的内容。
(2）对方产生恐惧心理。
产生恐惧心理的前提，恶害内容能够产生心理恐惧的效果。单纯使被害人产生困惑的行为，不成立敲诈勒索罪。
产生恐惧心理的原因，必须以对方相信该恶害内容可能发生为前提。
(3）基于恐惧心理处分财物。
处分的原因：恐吓行为与取财结果之间具备因果关系。如果不是基于恐惧心理处分财物，则成立敲诈勒索罪未遂。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条 【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。
两者之间矛盾，无法协商解决，一方向另一方索要不合理的赔偿金，不构成敲诈勒索罪。
敲诈勒索罪的构成要件如下
客体要件
本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。
客观要件
本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。
主体要件
本罪的主体为一般主体。凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。
主观要件
本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。
敲诈勒索罪的处罚
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
参考资料来源：百度百科 敲诈勒索罪
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