有刑事谅解书如果有以下情形之一，可免处罚：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
不可以免于刑事处罚。
一般而言，谅解书可以起到减轻刑事责任的作用，但一般不能免除刑事责任。刑事案件免于刑事处罚主要包括以下情形：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。指根据《刑法》规定，不构成犯罪的。这是罪与非罪的界限，对于不构成犯罪的，当然不能追究刑事责任。犯罪已过追诉时效期限的。我国《刑法》规定对于刑事犯罪的追诉期限，法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年；法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，经过10年；法定最高刑为10年以上有期徒刑的，经过15年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过20年；等等。追诉时效具有法定约束力，超过追诉时效的，不再追究刑事责任。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第三十七条 【非刑罚性处置措施】对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。
法律解析：
视情况而定。有谅解书并得到受害人家属谅解的可从轻减轻处罚，但不一定就能当场释放。有谅解书体现出被害人予以谅解， 犯罪嫌疑人 真诚悔罪，有悔罪表现，这反映出犯罪嫌疑人再犯罪的可能性较小，属于酌定量刑情节，但是不能证明嫌疑人无罪，也就不能 无罪释放 ，法院可能会从轻处罚。
法律依据：《中华人民共和国 刑事诉讼法 》第一百六十三条 在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被 逮捕 的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原 批准逮捕 的人民检察院。
有谅解书仍然要追究刑事责任。刑事诉讼中，被告人得到被害人及家属的谅解的，可以从宽处罚，如果情节轻，可以争取缓刑。谅解书只是酌情从轻判决的一个情节，并不能 免除刑事处罚 。《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
有谅解书不可以免除刑事责任，还是要追究刑事责任的，谅解书只是酌情从轻判决的一个情节，具体怎么判还要法院结合其他具体案情和 律师 的辩护来综合确定 刑罚 。 刑事谅解书 ，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。 《中华人民共和国 刑事诉讼法 》第二百九十条 《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》第九条
有谅解书不可以不追究刑事责任。
行为人构成犯罪的，是一定要判刑的，谅解书只是可以酌情从轻量刑的一个情节
对于犯罪分子决定刑罚的时候，应当根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，依照刑法的有关规定判处
法律依据
《中华人民共和国刑法》第六十一条 【量刑的一般原则】对于犯罪分子决定刑罚的时候，应当根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，依照本法的有关规定判处。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十五条 对一切案件的判处都要重证据，重调查研究，不轻信口供。只有被告人供述，没有其他证据的，不能认定被告人有罪和处以刑罚没有被告人供述，证据确实、充分的，可以认定被告人有罪和处以刑罚。证据确实、充分，应当符合以下条件：(一)定罪量刑的事实都有证据证明(二)据以定案的证据均经法定程序查证属实(三)综合全案证据，对所认定事实已排除合理怀疑。
犯罪分子取得受害人所出具的刑事谅解书后，人民法院是应当适当减轻对其所作出的处罚的。《刑事诉讼法》规定，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条
对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
视具体情况而定。如果是情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的或者犯罪已过追诉时效期限的，那么是可以免刑事处罚的。如果不能免刑事处罚，有了被害人的谅解书，法官也会酌情减轻处罚的。
《刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的(二)犯罪已过追诉时效期限的(三)经特赦令免除刑罚的(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
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