袭警的行为人符合以下要件之一的，可以申请取保候审：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
妨害公务罪满足条件可以申请取保候审。取保候审是在侦查阶段向公安机提出申请，申请人的资格仅限于犯罪嫌疑人、被告人法定代理人、近亲属。取保候审的方式只有两种，一种是人保另一种是财保，由申请人向公安机关提供保证金或者保证人，并提供保证书。
若是符合以下情况的话，则是可以取保候审的，即取保候审条件：
（1）可能判处管制、拘役后者独立使用附加刑的。
（2）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危害性的；
（3）应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，后者正在怀孕、哺乳自己不满一周岁的婴儿的妇女；
（4）对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕，需要复议、复核的；
（5）提请逮捕后，人民检察院不批准逮捕，需要复议、复核的；
（6）犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的。
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涉嫌危险驾驶罪及妨害公务罪，要判刑，接受刑事制裁。如果符合取保候审的条件，可以申请取保候审。一般情况下，完全是可以办取保候审的。但是办了取保候审不代表不追究刑事责任！
刑事诉讼法
第六十五条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
袭警涉及到的有关罪名是妨害公务罪。法律明确规定以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。取保候审只是一种刑事强制措施，并不一定代表着不被判刑。法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二百七十七条 以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。
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