犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间只要具备法定注册条件并经法定程序是可以注册公司的，但不得担任公司的法定代表人。根据我国《企业法人法定代表人登记管理规定》的规定，正在被执行刑罚或者正在被执行刑事强制措施的人不得担任企业法定代表人。
《刑事诉讼法》第七十一条
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
法律分析：不可以。被采取刑事强制措施的人（包括取保候审期间）不能够成为公司的法定代表人法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。第六十八条 人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。第六十九条 保证人必须符合下列条件：
（一）与本案无牵连；
（二）有能力履行保证义务；
（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；
（四）有固定的住处和收入。
影响。
取保候审期间，犯罪嫌疑人只要遵守相关规定，对民事权利就没有限制。但是对于从事工作还是有限制的，有很多职业资格无法注册。
取保后审，是刑事诉讼程序中的一种强制措施，被取保后审放回来了其法律责任尚未消除。
一般是可以的，建议咨询平台规则。
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取保候审是我国刑事诉讼法中规定的一种强制措施，是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。
需要看公司的相关规定
货拉拉于 2013 年在香港创立（英文名为：Lalamove），2014 年进入中国大陆和东南亚市场，2019 年扩张至印度，是一家互联网物流服务平台。货拉拉以「货物出行更轻松」为企业使命，通过共享模式整合社会运力资源，完成海量运力储备，依托移动互联、大数据和人工智能技术，搭建「便捷、平价、安全、专业」的货运平台，实现多种车型的即时智能调度，为个人、商户及企业提供高效的物流解决方案。截至 2019 年 6 月，货拉拉业务范围已覆盖 166 座中国大陆城市，港台、东南亚及印度 14 座城市，平台月活司机 30 万，月活用户达 400 万。
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取保候审是针对犯罪嫌疑人、被告人采取的强制措施。公司可以为员工申请取保候审，并作为保证人。申请人为保证被申请取保候审的犯罪嫌疑人遵守有关规定，提出由申请人担任保证人。保证人系在市注册并正常经营的有限责任公司，有能力履行保证义务。申请人和保证人保证监督被保证人严格遵守有关规定，做到：
(1)保证不离开本市(2)保证随传随到(3)保证不干扰证人作证(4)保证不毁灭、伪造证据或串供。
《刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。
1、取保候审是针对 犯罪嫌疑人 、被告人采取的强制措施，公司可以为员工 申请取保候审 ，并作为保证人。
2、申请人为保证被申请取保候审的犯罪嫌疑人遵守有关规定，提出由申请人担任保证人。
3、保证人系在市注册并正常经营的 有限责任公司 ，有能力履行保证义务。
4、申请人和保证人保证监督被保证人严格遵守有关规定，做到： (1)保证不离开本市 (2)保证随传随到 (3)保证不干扰证人作证 (4)保证不毁灭、伪造证据或串供。
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