盗窃被发现后开车硬闯的行为，定性为抢劫罪，属于转化型的抢劫罪。犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照抢劫罪的规定定罪处罚。
《中华人民共和国刑法》第二百六十九条犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。
《中华人民共和国刑法》第十三条一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。
盗窃被发现后开车硬闯的，可能以抢劫罪定罪处罚。抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
《刑法》第二百六十九条规定，犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。
一般是盗窃罪，如果为抗拒抓捕使用暴力，可能转化为抢劫罪。具体认定是否构成盗窃罪，这需要报警后由警方认定，属于盗窃应该追究刑事责任。盗窃是主观方面表现为直接故意，且具有非法占有为目的。根据刑法第264条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
构成盗窃罪的关键是行为人是否采取秘密窃取手段，这也是盗窃罪区别于其他财产性犯罪最本质的特征，所谓秘密窃取，是指行为人采取自以为不使财物所有者、保管者发觉的方法，暗中将公私财物取走。其主要特征有：①秘密窃取是指取得财物时没有被发觉，暗中进行。
②秘密窃取是针对财物的所有人、保管人而言，而不是指其他人。即使窃取财物时被其他人发现，但只要乘被盗主不知觉取走财物的，仍为盗窃罪。
③秘密窃取是行为人自以为没有被财物的所有人、保管人发觉。如果行为人在盗窃时，事实上被盗主已经发觉，但由于各种原因被盗主并没有加以阻拦，而行为人对此并不知情，仍以为是秘密将财物取走的，仍构成盗窃罪。如果行为人当时已明知被盗主发觉，继续将财物取走的，行为就具有公然性，该行为就不能定盗窃罪，而应定抡夺罪。
主要是采取非暴力的方法窃取财产，盗窃数额较小就构成盗窃犯罪。
盗窃罪故意的内容
（1）行为人明确地意识到其盗窃行为的对象是他人所有或占有的财物。行为人只要依据一般的认识能力和社会常识，推知该物为他人所有或占有即可。至于财物的所有人或占有人是谁，并不要求行为人有明确、具体的预见或认识。如放在宿舍外的自行车，河中一群暂时无人看管的鸭子，客车行李架上的行李等。如果行为人过失地将他人的财物误认为是自己的财物取走，在发现之后予以返还的，由于缺少故意的内容和非法占有的意图，不成立盗窃罪
（2）对盗窃后果的预见。如进入银行偷保险柜，就意图盗窃数额巨大或特别巨大的财物。进入博物馆就意图偷文物。这样的犯意，表明了盗窃犯意图给社会造成危害的大小，也就表明了其行为的社会危害性。根据主客观相一致的原则，《解释》规定：“盗窃未遂，情节严重的，如数额较大的财物或者国家珍贵文物等为盗窃目标的，应当定罪处罚。
”非法占有不仅包括自己占有，也包括为第三者或集体占有
⑷非法占有不仅包括自己占有，也包括为第三者或集体占有。对非法窃取并占为己有的财物，随后又将其毁弃、赠予他人或者又被他人非法占有的，系案犯对财物的处理问题，改变不了其非法侵犯财产所有权的性质，不影响盗窃罪的成立。
如果对某种财物未经物主同意，暂时挪用或借用，无非法占有的目的，用后准备归还的，不能构成盗窃罪。构成其他犯罪的，可以将这一情况作为情节考虑。有一些偷汽车的案件即属此种情况。
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