未和公司签订劳动合同，如果双方存在事实劳动关系的，不可以随时走。劳动者可以通过以下方法解除事实劳动关系：与用人单位协商解除；预告解除；用人单位存在违法情形时单方面解除。
《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
《中华人民共和国劳动法》第三十一条劳动者解除劳动合同，应当提前三十日以书面形式通知用人单位。
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