不可撤销合同指满足以下条件的合同：意思表示真实；合同内容完全符合法律规定；合同签订时也不存在任何问题。不可撤销合同理论上是不可撤销的，因为合同完全符合法律规定，而且合同在签订时不存在任何影响合同的因素。
《中华人民共和国民法典》第一百五十条一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《中华人民共和国民法典》第一百五十一条一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
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