保险人取得物上代位权的途径为委付，而委付成立的条件包括有：须由被保险人向保险人提出；委付应是就保险标的的全部提出请求；委付不得附有条件；委付必须经过保险人的同意等。
《中华人民共和国民法典》第三百九十条担保期间，担保财产毁损、灭失或者被征收等，担保物权人可以就获得的保险金、赔偿金或者补偿金等优先受偿。被担保债权的履行期限未届满的，也可以提存该保险金、赔偿金或者补偿金等。
《中华人民共和国民法典》第三百九十一条第三人提供担保，未经其书面同意，债权人允许债务人转移全部或者部分债务的，担保人不再承担相应的担保责任。
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