在一家物业公司做了五天，不想继续工作了，不可以直接走。根据法律规定，劳动者想辞职的，需提前三十日以书面形式通知用人单位，并做好工作交接，如果是在试用期间想辞职的，提前三天即可。
《劳动法》第三十一条
劳动者解除劳动合同，应当提前三十日以书面形式通知用人单位。
第三十二条
有下列情形之一的，劳动者可以随时通知用人单位解除劳动合同：
（一）在试用期内的；
（二）用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动的；
（三）用人单位未按照劳动合同约定支付劳动报酬或者提供劳动条件的。
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