公司交的社保不可以取出来，个人交的社保在以下情形可以取出：参保人员达到退休年龄而未缴满15年；单位重复缴费且已结束劳动关系；参保人出国定居；参保人死亡；农民工解除劳动关系返乡。
《城乡居民基本养老保险服务规范》
9.1 基本要求
参保人员发生出国（境）定居、死亡等情况时，社保机构应进行注销登记，并及时将个人账户资金余额（除死亡外，不含政府补贴）支付给参保人或指定受益人或法定继承人，终止其城乡居民基本养老保险关系。
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