工伤达成赔偿协议后，如果用人单位并未按照协议的约定依法履行赔偿义务的，那么劳动者是可以向法院起诉的，如果用人单位已经履行了相应的赔偿义务的，那么一般不可以再起诉了。
《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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