刑事诉讼中的证据，是指以法律规定的形式表现出来的能够证明案件真实情况的一切事实。这一定义概括了诉讼证据的基本特征，反映了证据的本质属性。刑事证据主要包括：
（一）物证、书证；
（二）证人证言；
（三）被害人陈述；
（四）犯罪嫌疑人、被告人供述和辩解；
（五）鉴定结论；
（六）勘验、检查笔录；
（七）视听资料。
刑事证据的收集是指审判人员、检察人员、侦查人员必须依照法定程序，收集能够证实犯罪嫌疑人、被告人有罪或者无罪、犯罪情节轻重的各种证据。严禁刑讯逼供和以威胁、引诱、欺骗以及其它非法的方法收集证据。必须保证一切与案件有关或者了解案情的公民，有客观地充分地提供证据的条件，除特殊情况外，并且可以吸收他们协助调查。
《最高人民法院关于执行《中华人民共和国刑事诉讼法》若干问题的解释》
第六十一条严禁以非法的方法收集证据。凡经查证确实属于采用刑讯逼供或者威胁、引诱、欺骗等非法的方法取得的证人证言、被害人陈述、被告人供述，不能作为定案的根据。
二、刑事证据侦查调取的程序
刑事证据的侦查调取是指在刑事诉讼过程中，公安机关、检察机关在发现某单位或者个人持有与案件有关的物证、书证或者视听资料以后，依照法定程序，要求单位或者个人向侦查机关提供相应的物证、书证或者视听资料的活动过程。根据我国刑事诉讼法律的规定，侦查机关在从事相关侦查活动时，必须严格遵守法定程序。侦查机关在从事证据调取行为时，也必须严格遵守相关法律规定。
公安机关向有关单位和个人调取实物证据，应当经县级以上公安机关负责人批准，开具调取证据通知书。在接到调取证据通知书后，被调取单位、个人应当在通知书上盖章或签名，拒绝盖章或签名的，公安机关应当注明。
公安机关向有关单位收集、调取的书面证据材料，必须由提供人签名，并加盖单位印章；公安机关向个人收集、调取的书面证据材料，必须由本人确认无误后签名或盖章。检察机关可以凭人民检察院的证明文件，向有关单位和个人调取能够证实犯罪嫌疑人有罪或者无罪的证据材料，并且可以根据需要拍照、录像、复印和复制。对于涉及国家秘密的证据，应当严格保密。
人民检察院办理案件，需要向本辖区以外的有关单位和个人调取物证、书证的，办案人员应当携带工作证、单位办案证明和有关法律文书，及时同当地人民检察院联系，当地人民检察院应当配合、协助执行任务。如果需要调取的证据是比较简单的，可以向证据所在地的人民检察院函调。函调证据应当注明取证对象的具体内容和确切地址。协助函调的人民检察院应当及时派员按调查内容进行调查取证，并且在收到函件的一个月内将调查结果送达请调的人民检察院。
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