取保候审是指人民法院、人民检察院和公安机关对未被逮捕的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到的一种强制方法。
依据法律规定，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人适用取保候审的法定情形是：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性。
取保候审的执行机关是公安机关，通常由基层公安机关及其派出机构具体执行。
取保候审有两种形式：保证人制度和保证金制度。
保证人是由犯罪嫌疑人、被告人提出的为其担保的人，通常是犯罪嫌疑人、被告人的亲属或朋友。保证人应保证犯罪嫌疑人、被告人不逃避侦查、起诉和审判，并随传随到。
保证人必须具备以下条件：与本案无牵连；有能力履行保证义务；享有政治权利，人身自由未受到限制；有固定的住处和收入。
凡符合上述条件的人，可以向公安、检察、审判机关提出申请，为犯罪嫌疑人、被告人办理取保候审手续。
申请取保候审还可以交纳保证金的方式进行。保证金制度是随着经济生活的发展而确立的一种制度，在犯罪嫌疑人、被告人找不到保证人或不愿找保证人的情况下，可交纳一定数量的保证金，申请取保候审。保证金应当是人民币，并且因我国沿海地区和内地经济发展水平的不同，保证金数额的确定也有所不同。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人如申请取保候审，应当提出保证人或者交纳保证金，否则其申请不能成立。
（刑事诉讼法》第56条规定了被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守的义务，有以下几项：
1、未经执行机关批准不得离开所居住的市、县。被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人无正当理由不得离开所居住的市、县，有正当理由需离开所居住的市、县的，应当经执行机关批准。如果取保候审是由人民检察院、人民法院决定的，执行机关在批准犯罪嫌疑人、被告人离开所居住的市、县前，应当征得决定机关同意。
2、在传讯的时候及时到案。取保只是手段，候审才是目的，因此被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人有义务在接到传讯后及时到案。
3、不得以任何形式干扰证人作证。
4、不得毁灭、伪造证据或者串供。
执行机关在执行取保候审时，应当告知被取保候审人必须遵守上述规定，以及违反规定或者在取保候审期间重新犯罪应当承担的后果。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反规定的，已经交纳保证金的，没收保证金。区别情形，还可以责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人或者对其监视居住、予以逮捕。
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