刑事诉讼法第九十五条明文规定：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。
人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。这是一项授权性规定，也是一项排他性规定，这一规定即将申请取保候审的主体资格授予给了已被羁押的犯罪嫌疑人、被告人本人和他们的法定代理人、近亲属以及辩护人。
“法定代理人”就是指依法代理被代理人从事某种行为的人。根据刑事诉讼法第一百零六条的规定，法定代理人是指被代理人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表。
“近亲属”则是指夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹。
办理取保候审，由犯罪嫌疑人、被告人自己，也可以由他们的法定代理人、近亲属以及侦查阶段聘请的律师或者审查起诉之后委托的辩护人，向司法机关提出书面申请，即填写取保候申请表。在侦查阶段，向侦查机关提出申请；在审查起诉阶段，向检察机关提出申请；在审判阶段，向人民法院提出申请。
侦查、检察、审判机关收到取保候审申请后，对于符合取保候审条件的：
（1）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（2）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的，依法作出取保候审的决定，并决定是人保、财产保，还是人保与财产保并用。
对于人保，取保候审申请人必须提出保证人，保证人符合《刑事诉讼法》第54条规定的，经司法机关批准，由保证人和被担保人（即被取保候审人）出具保证书，保证人保证履行《刑事诉讼法》第55条的规定；被保证人保证遵守《刑事诉讼法》第56条的规定。取保候审人的人保手续即告终结。
对于财产保，司法机关对符合取保候审条件的，可以责令被取保候审人或者其法定代理人、监护人出具由司示机关确定的一定数额的保证金，取保候审的财产保手续即告终结。被取保候审人在取保候审期间（最长不超过12个月，具体时间由司法机关决定），如果被取保候审人不违犯《刑事诉讼法》第56条的规定，司法机关不退还保证金，将其上缴国库；根据不同情况，司法机关可以责令当事人重新办理取保手续，也可以转变为监视居住、逮捕等强制措施。
对于人保与财产保并用，即将上述人保、财产保的手续同时办理，并得到司法机关的认可，其取保候审手续即告终结。
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