办理取保候审，由犯罪嫌疑人、被告人自己，也可以由他们的法定代理人（父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表）、近亲属（夫、妻、父、子、女、同胞兄弟姊妹）以及侦查阶段聘请的律师或者审查起诉之后委托的辩护人，向司法机关提出书面申请，即填写取保候申请表。在侦查阶段，向侦查机关提出申请；在审查起诉阶段，向检察机关提出申请；在审判阶段，向人民法院提出申请。
侦查、检察、审判机关对于符合取保候审条件的：
（1）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（2）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的，依法作出取保候审的决定，并决定是人保、财产保，还是人保与财产保并用。
对于人保，取保候审申请人必须提出保证人，保证人符合《刑事诉讼法》第54条规定的，经司法机关批准，由保证人和被担保人（即被取保候审人）出具保证书，保证人保证履行《刑事诉讼法》第55条的规定；被保证人保证遵守《刑事诉讼法》第56条的规定。取保候审人的人保手续即告终结。
对于财产保，司法机关对符合取保候审条件的，可以责令被取保候审人或者其法定代理人、监护人出具由司示机关确定的一定数额的保证金，取保候审的财产保手续即告终结。被取保候审人在取保候审期间（最长不超过12个月，具体时间由司法机关决定），如果被取保候审人不违犯《刑事诉讼法》第56条的规定，司法机关不退还保证金，将其上缴国库；根据不同情况，司法机关可以责令当事人重新办理取保手续，也可以转变为监视居住、逮捕等强制措施。
对于人保与财产保并用，即将上述人保、财产保的手续同时办理，并得到司法机关的认可，其取保候审手续即告终结。
依据刑事诉讼法规定，保证人应当履行两项义务：
（1）对被保证人遵守法律规定的情况进行监督。包括监督被保证人未经公安机关批准，不得离开所居住的市、县。如果被保证人需要离开所居住的市、县的，要监督、督促被保证人向执行的公安机关提出申请，请求批准；监督被保证人在司法机关传讯的时候及时到案；监督被保证人不得以任何形式干扰证人作证；监督被保证人不得串供、毁灭、伪造证据。
（2）发现被保证人可能发生或者已经发生违反法律规定的行为的，及时向执行机关报告。比如保证人在履行保证义务过程中，发现被保证人逃跑或者有逃跑企图，或者发现被保证人未经批准离开所居住的市、县出外办事，发现被保证人可能毁灭、伪造证据、串供，等等，都应当毫不拖延地、尽快地向执行的公安机关报告。
（3）保证人应当认真履行法律规定的保证义务，不履行保证义务的，要依法承担相应的法律责任。对于保证人不履行保证义务的，应分别情况进行处理。首先，如果被保证人有未经执行的公安机关批准离开所居住的市、县，在司法机关传讯时不及时到案，以任何形式干扰证人作证，毁灭、伪造证据或者串供等行为，保证人没有及时向执行的公安机关报告的，由执行的公安机关作出决定，对保证人处以罚款。构成犯罪的，依法追究刑事责任。应当指出的是，对保证人的罚款，只能由取保候审的执行机关作出决定。即使取保候审是人民检察院、人民法院决定采取的，人民检察院、人民法院也不能直接认定保证人违反了保证义务，对保证人予以罚款。至于罚款的数额如何确定，法律没有明确规定，实践中应当根据被保证人违法情况的严重程度、保证人的责任大小及其经济状况来具体确定。其次，如果被保证人有前面所说的违反法律规定的行为，保证人与被保证人是互相串通，比如互相串通干扰证人作证，帮助被保证人逃跑的，等等，对于构成犯罪的，要依照刑法规定追究保证人的刑事责任。
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