人保又称保证人制度，是指公安机关、人民检察院和人民法院责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人并出具保证书，由其以个人身份保证被保证人在取保候审期间不逃避和妨碍侦查、起诉和审判，并随传随到的保证方式。
《刑事诉讼法》第54条规定，保证人必须符合下列条件：
1、与本案无牵连；
2、有能力履行保证义务；
3、享有政治权利，人身自由未受到限制；
4、有固定的住处和收人。
不符合这些法定条件的不能成为保证人。另外，最高人民检察院《规则》第48条规定：采取保证人保证方式的，如果保证人在取保候审期间不愿继续担保或者丧失担保条件的，应当责令犯罪嫌疑人重新提出保证人或者变更为保证金担保方式。
保证人应当履行以下义务：
1、监督被保证人遵守《刑事诉讼法》第五十六条的规定；
2、发现被保证人可能发生或者已经发生违反《刑事诉讼法》第五十六条规定的行为的，应当及时向执行机关报告。
《刑事诉讼法》第五十六条：被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
1、未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
2、在传讯的时候及时到案；
3、不得以任何形式干扰证人作证；
4、不得毁灭、伪造证据或者串供。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前款规定，已交纳保证金的，没收保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人或者监视居住、予以逮捕。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反前款规定的，取保候审结束的时候，应当退还保证金。
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