公安机关执行逮捕的程序是：
1．对于人民检察院批准或者决定，人民法院决定逮捕的犯罪嫌疑人、被告人，应当由县级以上公安机关负责人签发逮捕证，立即执行。
2．执行逮捕的人员不得少于2人。执行逮捕时，必须向被逮捕人出示逮捕证，并责令被逮捕人在逮捕证上签名（盖章）或按手印。被逮捕人拒绝在逮捕证上签字或按手印的，应在逮捕证上注明。
3．逮捕犯罪嫌疑人、被告人后，提请批准逮捕的公安机关、批准或决定逮捕的人民检察院或者作出逮捕决定的人民法院，应当在24小时之内进行讯问。对于发现不应当逮捕的，应当变更强制措施或者立即释放。立即释放的，应当发给释放证明。除有碍侦查或者无法通知的情形外，应在24小时以内将逮捕的原因和羁押的处所，通知被逮捕人的家属或所在单位。不便通知的，应将不通知的原因在案卷中注明。
4．到异地逮捕的，公安机关应当通知被逮捕人所在地的公安机关。公安机关到异地执行逮捕时，应携带批准逮捕决定书及其副本、逮捕证、介绍信以及被逮捕人犯罪的主要材料等，被逮捕地的公安机关应当协助执行。
5．公安机关释放被逮捕的人，或者将逮捕变更为取保候审或监视居住的，应当通知人民检察院。
错误逮捕应当包括以下几种类型：
第一，是违反法律规定的逮捕条件的错误逮捕案件。这包括：
（1）对没有证据证明有犯罪事实的人而逮捕的；
（2）对没有被取保候审、监视居住，且不可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人，被告人逮捕的；
（3）对采取取保候审、监视居住，可以防止发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人予以逮捕的；
（4）同时违反《刑事诉讼法》第60条规定的逮捕条件中的第二、第三项内容的；
（5）对已经被取保候审、监视居住犯罪嫌疑人、被告人，在没有违反《刑事诉讼法》第56条、57条的规定，不具有最高人民检察院、公安部《规定》第1条第4项、第5项规定的情形之一，而对其逮捕的。
第二，是不具有批准或者决定逮捕权力的机关或者个人批准或者决定逮捕的案件。
第三，是违反法律规定的批准或者决定逮捕的程序而批准或者决定逮捕的。
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