根据刑事诉讼法和《人民检察院刑事诉讼规则》的有关规定，人民检察院对公安机关的侦查活动是否合法实行监督，主要是发现和纠正以下违法行为：
（一）伪造、隐匿、销毁、调换或者私自涂改证据的；
（二）徇私舞弊，放纵、包庇犯罪分子的；
（三）对犯罪嫌疑人刑讯逼供、诱供的；
（四）有意制造冤、假、错案的；
（五）违反办案期限规定的；
（六）在侦查活动中利用职务之便谋取非法利益的；
（七）在侦查过程中不应当撤案而撤案的；
（八）贪污、挪用、调换所扣押、冻结的款物及其孳息的；
（九）违反刑事诉讼法关于决定、执行、变更、撤销强制措施规定的；
（十）对被害人、证人以体罚、威胁、诱骗等非法手段收集证据的；
（十一）有其他违反刑事诉讼法有关规定的行为的。
对于情节较重的违法行为，应当报请检察长批准后，向公安机关发出纠正违法通知书。人民检察院发出纠正违法通知书的，应当根据公安机关的回复，监督落实情况；没有回复的，应当督促公安机关回复。人民检察院提出的纠正意见不被接受的，应当向上一级人民检察院报告，并抄报上一级公安机关。
上级人民检察院认为下级人民检察院意见正确的，应当通知同级公安机关督促下级公安机关纠正；上级人民检察院认为下级人民检察院纠正违法的意见错误的，应当通知下级人民检察院撤销发出的纠正违法通知书，并通知同级公安机关。人民检察院发现侦查人员在采取侦查措施或者决定、执行、变更、撤销强制措施等活动中的违法行为情节严重，构成犯罪的，应当立案侦查；对于不属于人民检察院管辖的，应当移送有管辖权的机关处理。
人民检察院通过审查公安机关执行人民检察院批准或不批准逮捕决定情况的通知、释放被逮捕的犯罪嫌疑人或者变更逮捕措施的通知，发现侦查活动中的违法行为，履行侦查监督职能。人民检察院发现公安机关或者公安人员在侦查或者决定、执行、变更、撤销强制措施等活动中有违法行为的，应当及时提出纠正意见。对于情节较轻的违法行为，由检察人员以口头方式向侦查人员或者公安机关负责人提出纠正，并及时向本部门负责人汇报；必要的时候，由部门负责人提出。
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