要注册出租车公司的，当事人要按照下列流程办理手续：
1、公司的相关负责人到工商行政管理局办理名称预先核准登记；
2、向市出租汽车管理局提出书面申请，市出租汽车管理局应当自收到申请之日起30日内作出审批决定。符合条件的，发给营业执照；
3、持营业执照向工商行政管理机关申请领取营业执照，向税务机关办理税务登记，向公安机关办理治安登记；
4、公司负责人取得相关证件后还需要按规定装潢营运车辆车身，安装安全防护装置和计价装置，并依法办理保险手续；
5、营运车辆按规定经检验取得合格资质的，向公安交通管理机关申请领取车辆牌照；
6、车辆办理成功车辆牌照后，公司相关负者人向市出租汽车管理局领取车辆营运证、驾驶证、乘务员服务证等经营资格证书和服务监督卡。
《公司法》第六条
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
第七条
依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。
公司营业执照应当载明公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。
公司营业执照记载的事项发生变更的，公司应当依法办理变更登记，由公司登记机关换发营业执照。
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