刑讯逼供解释有广义与狭义之分，狭义的刑讯逼供为刑法意义上的刑讯逼供，主体只能是司法工作人员（即有侦查、检察、审判、监管职责的工作人员），客观方面表现为对犯罪嫌疑人、被告人使用肉刑或变相肉刑、逼取口供的行为。而广义的刑讯逼供客观方面还包括对证人使用肉刑或变相肉刑、暴力取证的行为，以及对犯罪嫌疑人、被告人施以精神折磨的行为。
刑讯逼供行为严重地侵犯了犯罪嫌疑人、被告人的人身权利和民主权利，使其在肉体或精神上感到痛苦而被迫做出的某种供述，以致会造成被审讯对象重伤、死亡和冤假错案的发生。因此，这种行为为我国法律所禁止的。
实践中常见的肉刑取证有：拳打，脚踢，警绳，勒绑，警棍电击或抽打，手铐紧夹，火灼及火烤，悬吊，水灌等等。
实践常用的变相肉刑取证有：如“车轮大战”轮番讯问，长时间不让睡觉，站立，举手，弯腰，饥饿，暴晒，罚冻，罚跪，不给大小便等。
根据《最高人民检察院关于渎职侵权犯罪案件立案标准的规定》涉嫌下列情形之一的，应予立案：
（1）以殴打、捆绑、违法使用械具等恶劣手段逼取口供的；
（2）以较长时间冻、饿、晒、烤等手段逼取口供，严重损害犯罪嫌疑人、被告人身体健康的；
（3）刑讯逼供造成犯罪嫌疑人、被告人轻伤、重伤、死亡的；
（4）刑讯逼供，情节严重，导致犯罪嫌疑人、被告人自杀、自残造成重伤、死亡，或者精神失常的；
（5）刑讯逼供，造成错案的；
（6）刑讯逼供3人次以上的；
（7）纵容、授意、指使、强迫他人刑讯逼供，具有上述情形之一的；
（8）其他刑讯逼供应予追究刑事责任的情形。
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