1、客体要件不完全相同。抢夺罪为单一客体只侵犯公私财产。抢夺罪为复杂客体，侵犯的不仅是公私财产，而且是人身权利。
2、客观要件表现不同，抢劫罪是以暴力、胁迫或者其他方法，劫取公私财物，并且法律上没有数额的限制；而抢夺罪则是乘人不备，公然从财物所有人手中抢走财物，并且法律要求数额较大时才构成犯罪。
3、抢夺罪同抢劫罪，都是公然夺取财物，但它们之间有着原则区别，主要区别在于实施犯罪过程中，抢劫罪对被害人使用暴力、胁迫或者其他强制方法，抢劫财物同时危害人身安全，而抢夺罪却始终不使用这些方法，不危害人身安全。
4、预谋犯罪时，作了抢夺与抢劫两手准备，而临场只实施了抢夺行为，或者作案时临时改变了行为方法的，以实际实施的方法属于何种方法而确定罪名。另外，当众抢夺巨款的，仍属抢夺罪，不能因抢夺财物数额巨大就改定抢劫罪。
5、抢夺财物时，用力过猛，无意中造成被害人受伤害的，不属于故意使用暴力，仍应定为抢夺罪。如只造成轻伤，可以作为抢夺罪的情节，从重处罚。
6、携带凶器抢夺的，新《刑法》规定以抢劫论处，而不管其是否已实际使用或显示。但在量刑时应作为情节考虑。为窝赃、拒捕、毁灭罪证而使用暴力的，也以抢劫论。
构成抢夺罪的必要条件是：抢夺公私财物数额较大的，或者情节严重的，才构成犯罪。数额不大，或者没有其他严重情节的，不构成犯罪。同时，抢夺罪还需满足以下四个要件：
1、抢夺罪侵犯的客体，是公私财物的所有权。是否属于被害人合法所有或者持有，在所不问。其侵害的对象是公私财物。这种财物必须具有能被抢走，能被移动的特点，故仅限于动产。
2、抢夺罪的客观方面，表现为乘人不备，公然夺取公私财物的行为。其特点是：
一是必须是公然夺取。二是抢夺是一种强力行为，因为不实施强力夺取，就不能实现财物的非法转移。
3、抢夺罪的主体，为一般主体。即任何达到16周岁以上具有刑事责任能力的自然人均可以成为抢夺罪的主体。
4、抢夺罪的主观方面，是直接故意，并以非法占有公私财物为目的。如果不以非法占有为目的，诸如：为临时急用而抢夺他人财物，用后归还的；误认他人之物为己物，或者有权取得之物，为排除已被他人占有的障碍而公然索取的；债权人声称为抵债，扣押而公然夺取债务人财物的，等等，因都不具有非法占有的目的，不能以抢夺罪定罪，只能作民事纠纷处理。
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