伤残鉴定没有保险公司的人去的必要性，法律没有强制规定。一方当事人自行委托有关部门作出的鉴定结论，只要鉴定机构有资质就是合法的，法院也是采信的。但鉴定后保险公司不认可的，保险公司可以提出换一家机构重新鉴定。
《中华人民共和国保险法》第二十一条投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。故意或者因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分，不承担赔偿或者给付保险金的责任，但保险人通过其他途径已经及时知道或者应当及时知道保险事故发生的除外。
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