客运合同又称旅客运输合同，是指承运人将旅客及行李运抵目的地，旅客为此支付票款的合同。我国《合同法》第293条规定：“客运合同自承运人向旅客交付客票时成立，但当事人另有约定或另有交易习惯的除外。”这就是说，有偿的旅客运输合同通常自承运人向旅客交付客票时成立，客票是旅客运输合同的书面形式和有效凭证。
客运合同的成立要件包括：
第一，客运合同的主体存在双方当事人，即旅客与承运人，他们是合同关系的当事人，实际享受合同权利并承担合同义务。
第二，客运合同必须是当事人意思表示一致。当事人经过要约和承诺阶段，就合同的主要条款经过谈判、讨价还价后达成相同的、没有分歧的看法。如果合同没有经过承诺，而只是停留在要约阶段，则合同未成立。合同是从合同当事人之间的交涉开始，由合同要约和对此的承诺达成一致而成立。
第三，客运合同双方当事人一致的意思表示所设立、变更或终止的民事权利义务关系可能履行。每一方的意思表示必须包括以下要素：
（1）每一方都完整地表达了将要设立、变更或终止民事权利义务的意图；
（2）有设立、变更或终止民事权利义务关系的必要内容；
（3）每一方必须以一定的方式将自己的内心意思表示于外部。
除上述一般成立要件外，客运合同还可依交易习惯或依当事人特别约定作为合同成立要件。
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