委任代理人，是指受当事人、法定代理人、法定代表人的委托，担任诉讼代理，代为诉讼行为的人。委托代理人是委托人自己选定的，所以委托代理又称意定代理。委托人委托的代理人担任诉讼代理人，他不同于一般的委托代理人，而称为委任代理人。
委托代理不同于法定代理和指定代理，而是基于授权形成的代理，因此具有其自己的特点：委托代理人由委托人自行选定；委托代理权由委托人授予；委托代理人代为诉讼须向法院提交委托人的授权委托书，以取得诉讼代理人的资格。
委托他人代为诉讼是当事人的一项重要的诉讼权利，我国民事诉讼立法为保障当事人充分行使这项权利，对可被委托代为诉讼的人，其范围十分广泛。律师、当事人的近亲属、有关的社会团体或者所在单位推荐的人，以及经人民法院许可的其他公民，都可以被委托为诉讼代理人。
委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。侨居在国外的我国公民提交的授权委托书，必须经我国驻该国使领馆证明；在该国无我国领使馆的，由与我国有外交关系的第三国驻该国的使领馆证明，再转上我国驻该第三国使领馆证明，或者由当地的爱国华侨团体证明。
授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。根据授权委托书记明委托的事项和权限的不同，可分为一般代理和特别代理，前者只代委托人行使诉讼权利和履行诉讼义务，后者不仅可代委托人行使诉讼权利和履行诉讼义务，而且可代委托人处分实体权利。
在财产权益案件中，当事人委托有代理人的，可以出席法庭，也可以不出席法庭，但法律另有规定的，则从其规定。涉及身份关系的案件，关系人身权益，当事人本人不宜作出授权，代理人无权对其人身权代为处分，这应该成为委托代理中的一项原则。
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