在委托合同履行过程中，不可避免地会涉及到第三人，委托人与第三人权利、义务的法律关系，合同法作了如下四点规定：
（一）受托人以自己的名义，在委托人的授权范围内与第三人订立的合同，第三人在订立合同时知道受托人与委托人之间的代理关系，该合同直接约束委托人和第三人，但有确切证据证明该合同只约束受托人和第三人的除外（《合同法》第四百零二条）；
（二）受托人以自己的名义与第三人订立合同时，第三人不知道受托人与委托人之间的代理关系的，受托人因第三人的原因对委托人不履行义务，受托人应当向委托人披露第三人，委托人因此可以行使受托人对第三人的权利，但第三人与受托人订立合同时如果知道该委托人就不会订立合同除外（《合同法》第四百零三条第一项）；
（三）受委托人因委托人的原因对第三人不履行义务，受托人应当向第三人披露委托人，第三人因此选择受托人或者委托人作为相对人主张其权利，但第三人不得变更选定的相对权；
（四）委托人行使受托人对第三人的权利的，第三人可以向委托人主张其对受托人的抗辩。第三人选定委托人作为其相对人的，委托人可以向第三人主张其对受托人的抗辩以及受托人对第三人的抗辩。
委托人死亡的，一般情况下，委托合同终止。委托合同的成立，是以双方信任为基础，为人格专属的法律关系，如果当事人一方死亡、丧失行为能力或者破产，其继承人、法定代理人与合同的另一方当事人能否取得互相的信任还是未知数，为了避免不必要的纠纷出现，法律规定在这些情况下，委托合同可以终止。
当事人可以另行约定即使有死亡、破产及丧失行为能力的情况发生，委托关系仍不消灭，有此约定的，当然依照其约定。例如，委托律师诉讼，委托合同可以约定，不团委托人死亡而停止代理诉讼。
当委托人死亡，委托合同终止将损害委托人利益时，委托合同不能终止，受托人还应当负有继续处理委托事务的义务，应当采取必要的措施保护对方当事人的利益，直至委托人的继承人或者法定代理人承受了委托事务为止。受托人继续处理事务，如果委托合同是有偿的，则受托人仍可以向委托人的继承人或者法定代理人请求报酬。例如委托人死亡，委托人的继承人有时因远在外国，一时不能赶回来，如果受托人不继续处理其事务，势必使委托人的继承人发生损害。受托人应继续处理至委托人的继承人能够接受时为止。
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