（一）特别委托和概括委托
根据受托人的权限范围，委托合同可以分为特别委托和概括委托。特别委托是指委托人特别委托受托人处理一项或数项事务的委托；概括委托是指委托人委托受托人处理一切事务的委托。关于特别委托和概括委托，《合同法》第三百九十七条作了明确规定：“委托人可以特别委托受托人处理一项或数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。”
（二）单独委托和共同委托
根据受托人的人数，委托合同可以分为单独委托和共同委托。单独委托是指受托人为一人的委托；共同委托是指受托人为两人以上的委托。关于共同委托，《合同法》第四百零九条规定：“两个以上的受托人共同处理委托事务的，对委托人承担连带责任。”
（三）直接委托和转委托
根据受托人产生的不同，委托合同可以分为直接委托和转委托。直接委托是指由委托人直接选任受托人的委托；转委托是指受托人为委托人再选任受托人的委托。受托人为委托人进行转委托，除紧急情况下受托人为维护委托人的利益而需要转委托的以外，应当征得委托人的同意。关于转委托，《合同法》第四百条明确规定：“经委托人同意，受托人可以转委托。转委托经同意的，委托人可以就委托事务直接指示转委托的第三人，受托人仅就第三人选任及其对第三人的指示承担责任。转委托未经同意的，受托人应当对转委托的第三人的行为承担责任，但在紧急情况下受托人为维护委托人的利益需要转委托的除外。”
委托合同，是委托人与受托人约定，由受托人处置委托人委托的事务的民事法律关系；代理则是代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律的行为，其两者的根本区别在于：
（一）仅就代理而言，代理包括委托代理、法定代理、指定代理等三种类型；而委托合同是由双方当事人基于相互信任的基础而约定的合同关系，与法定代理和指定代理毫无关系可言，同时委托合同还适用于代理制度以外的不涉及第三人的经济行为和单纯的事务行为，法定代理和指定代理都不能适用。
（二）代理，只适用本人与代理关系的第三人的关系，即代理属于对外关系，否则，不成其为代理；而委托合同只适用于委托与受委托的对内关系，舍此也不成立其委托合同。
（三）代理关系的成立，被代理人授予代理人代理权属于单方的法律行为，而委托合同依《合同法》第三百九十六条的规定属于双方法律关系，即委托合同法律关系的成立，首先应有受委托人的承诺，若受委托人不作承诺，委托人就不可能委托其处理委托事务，其委托合同则不能成立。
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