（1）委托合同的标的是劳务
委托人和受托人订立委托合同的目的，在于通过受托人办理委托事务来实现委托人追求的结果，因此，该合同的客体是受托人处理委托事务的行为。
（2）委托合同是诺成、非要式、双务合同
委托人与受托人在订立委托合同时不仅要有委托人的委托意思表示，而且还要有受托人接受委托的承诺，即承诺与否决定着委托合同是否成立。委托合同自承诺之时起生效，无须以履行合同的行为或者物的交付作为委托合同成立的条件。
委托合同成立不须履行一定的形式，口头、书面等方式都可以。
委托合同经要约承诺后合同成立，无论合同是否有偿，委托人与受托人都要承担相应的义务。对委托人来说，委托人有向受托人预付处理委托事务费用的义务，当委托合同为有偿合同时还有支付受托人报酬等义务。对受托人来说，受托人有向委托人报告委托事务、亲自处理委托事务、转交委托事务所取得财产等义务。
（3）委托合同可以是有偿的，也可以是无偿的
委托合同是建立在双方当事人彼此信任的基础上。委托合同是否有偿，应以当事人双方根据委托事务的性质与难易程度协商决定，法律不作强制规定。
委托合同根据不同的标准可进行以下分类：
（1）根据受托人的权限范围，委托合同可以分为特别委托和概括委托。
特别委托是指委托人特别委托受托人处理一项或数项事务的委托；概括委托是指委托人委托受托人处理一切事务的委托。
关于特别委托和概括委托，《合同法》第三百九十七条作了明确规定：“委托人可以特别委托受托人处理一项或数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。”
（2）根据受托人的人数，委托合同可以分为单独委托和共同委托。
单独委托是指受托人为一人的委托；共同委托是指受托人为两人以上的委托。
关于共同委托，《合同法》第四百零九条规定：“两个以上的受托人共同处理委托事务的，对委托人承担连带责任。”
（3）根据受托人产生的不同，委托合同可以分为直接委托和转委托。
直接委托是指由委托人直接选任受托人的委托；转委托是指受托人为委托人再选任受托人的委托。
受托人为委托人进行转委托，除紧急情况下受托人为维护委托人的利益而需要转委托的以外，应当征得委托人的同意。
关于转委托，《合同法》第四百条明确规定：“经委托人同意，受托人可以转委托。转委托经同意的，委托人可以就委托事务直接指示转委托的第三人，受托人仅就第三人选任及其对第三人的指示承担责任。转委托未经同意的，受托人应当对转委托的第三人的行为承担责任，但在紧急情况下受托人为维护委托人的利益需要转委托的除外。”
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