一般而言，赠与人在赠与财产的权利转移之前，可以撤销，但也存在例外的情形。
具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，在赠与人交付赠与财产之前不能撤销赠与。
在赠与合同中，只要当事人之间合同一经成立就具有法律效力当事人双方均不能反悔，特别是赠与人不能因为没有交付而不承认该合同的效力。如果赠与人不履行合同约定，则应当承担相应的法律责任。
赠与合同撤销情形包括以下三种：
首先，严重侵害赠与人或赠与人的近亲属的；
其次，对赠与人有扶养义务而不履行的；
最后，不履行赠与合同约定义务的。尽管该赠与合同经过了公证，但因为受赠人未履行合同所附义务，根据法律规定，赠与人仍可撤销赠与，并索要所赠与的物品。在协商不成的情况下，周老太可向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
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