发起设立又称"单纯设立"或"同时设立"，是指由发起人共同出资认购全部股份，不再向社会公众公开募集的一种公司设立方式。发起设立股份有限公司可以采用原企业改制设立、新建设立或有限责任公司依法变更的形式。
在实行法定资本制的国家，有限公司和股份公司的设立均应采用此种方式。发起设立是欧洲大陆国家及其他大陆法系国家广泛采用的做法。采用发起设立方式组建的股份有限公司，只能在发起人范围内筹集股本金，设立公司时的股东都是发起人，所以最初的董事、监事只能在发起人中选任。
发起设立具有以下法律特征:
由于股份的认购人即是发起人，所以发起设立又称为"单纯设立"。
2、发行人必须认足首期发行的全部股份，不能只认购首期发行股份的一部分。
发起人以货币出资时，应当缴付现金。发起人以货币以外的其他财产或者权利出资时，必须对这些财产或者权利进行评估作价，以抵作股款，并且应当依法办理转移财产权的法定手续，将财产权由发起人转归公司所有。
3、它是公司设立过程中、设立完成前进行股份认购，属于"创设前认购"，与公司成立后增资认购不同。
发起人在进行创立公司的活动时，首先要确定公司的资本总额是多少以及资本总额划分为多少股份、每一股的金额是多少。每一个发起人都应当以书面的方式承诺自己将要购买多少股份，并且所有发起人所承诺购买股份的总和应当等于公司应发行的全部股份。如果所有发起人所承诺购买股份的总和小于公司应发生的全部股份，应当改变所确定的公司资本总额或者以募集方式设立，如果所有发起人所承诺购买股份的总和大于公司应发行的全部股份，则应当改变所确定的资本总额，使之与发起人认购的股份总数相一致。
此种设立方式对社会公众利益影响相对较小，成立后的公司股东也具有稳定性、封闭性等特点，比较适应中小型企业。
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