《刑法》为什么要有一个寻衅滋事罪？这是考虑到，虽然有的人一次行为不构成抢劫罪、敲诈勒索罪，可是他动不动就实施这种行为，立法时就是想把若干很轻微的行为结合起来，把它们作为一个罪处理，所以有“随意殴打”这样的表述。这里的“随意”，不仅是主观上的动机而且包含了客观上“多次”的含义。就强拿硬要财物来讲，涉及到三个罪，即寻衅滋事罪、敲诈勒索罪和抢劫罪。
敲诈勒索罪也可能使用暴力，这没有任何争议。在都实施了暴力的情况下，区分抢劫罪和敲诈勒索罪主要看这种暴力是否足以压制被害人反抗的程度，足以压制被害人的反抗就是抢劫，反之就是敲诈勒索，这里的“压制”不是从被害人本身的感受来看的，而是从一般人的角度来看的，实际上司法人员的判断，也就是说，抢劫罪、敲诈勒索罪、寻衅滋事罪中的强拿硬要财物，三者是由高到低的，程度是由重到轻的，司法人员要充分发挥自己的主观能动性去加以判断。
在区分寻衅滋事罪与抢劫罪的时候，特别要考虑以下五个方面的因素：
1、暴力的程度，这点前面已经说过。
2、客观上取得财物的大小，这个数额的大小除了要考虑整体数额之外，还要考虑每一次数额的大小。
3、寻找的是什么样的被害人，像高年级的学生向低年级的学生要一点钱的，通常不要定抢劫。我觉得刑罚适用于未成年人时的副作用要远远大于对成年人的适用。
4、要考虑的是次数，但这要和其他因素联系起来考虑。
5、行为人每次实施这种行为时，他的目的究竟是想取得多大的财物，是否夹杂着其他的目的。有的人纯粹是“耍威风”，并不是想取得多大的财物，像这种情况，定寻衅滋事更合适一点。
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