亲人离世后还有钱没还完的，如果没有继承其遗产的情况下是不需要替其还钱的；不过如果是夫妻一方去世，并且债务属于夫妻共同债务的，则活着的一方即使没有继承遗产也需要继续还债。
如果亲人离世后还有钱没还完，其他亲人继承了其遗产的，则解除遗产的亲人是需要替死者还债的，但仅以所得遗产实际价值为限清偿。
《民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
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