黄灯最后一秒车头过线开过去不算闯红灯。
根据道路交通安全法规定，信号灯黄灯表示警示，并规定机动车遇路口时应减速通过，黄灯亮时已经越过停止线的车辆可以继续通过，还未越过停止线的车辆应停车。
《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条，交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
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