专利纠纷的起诉方式为：向有管辖权的人民法院提交起诉状和副本进行起诉。根据相关法律的规定，起诉必须符合先决条件，符合起诉条件的向法院提交起诉状即可起诉。
《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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