劳动者自己可以通过以下方法与公司解除劳动合同：协商一致解除；提前三十日以书面形式通知公司解除，在试用期内提前三日通知用人单位解除；公司存在《劳动合同法》第三十八条情形之一，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位；其他。
《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
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