承揽合同成立的条件如下：
一、订立合同的当事人在两方或者以上。包括承揽人和定做人。
二、承揽人和定做人订立承揽合同是依法进行的，也就是订立合同要符合法律、行政法规的规定。
三、合同当事人就合同的主要条款协商一致，自愿达成了合同。
四、存在要约和承诺两个阶段。
《民法典》第四百七十二条，要约是希望与他人订立合同的意思表示，该意思表示应当符合下列条件：
（一）内容具体确定；
（二）表明经受要约人承诺，要约人即受该意思表示约束。
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