撤诉是民事、行政、刑事附带民事诉讼案件当事人的一项诉讼权利，当事人基于处分原则，有权在法律规定的范围内处分自己的民事权利和诉讼权利。明确撤诉的时间具体如下：根据我国现有法律的规定，撤诉权的行使是有时间限定的，《中华人民共和国民事诉讼法》规定：“宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。”
由此可知，民事、行政、刑事附带民事诉讼案件的原告方如想要撤诉的话，必须在案件受理后，判决宣告前口头或书面提出，否则人民法院将不予准许。
如前所述，撤诉权是当事人的一项诉讼权利，但是当事人也不能滥用诉讼权利妨碍司法公正浪费司法资源，为此，我国法律特别规定了“一事不再理”原则，禁止重复诉讼。虽然目前法律并无明文规定撤诉并须有法定的理由，但是通过“一事不再理”原则的适用，我们知道我国法律并不鼓励无端的撤诉，而是禁止重复诉讼的行为，以此保障当事人正确恰当的行使撤诉权，以提高诉讼效率，严肃法律权威。
综上所述，即使民事、行政、刑事附带民事诉讼案件已经开庭审理过了，在其判决未送达之前，当事人还是有权申请撤诉的。
《民事诉讼法》第一百四十五条，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。
人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
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