驾驶员在领取驾驶证后的实习期可以驾驶机动车上高速公路行驶，但是副驾驶应当有持驾驶证超过3年的驾驶人陪同。如果没有驾龄3年以上的驾驶人陪同，被交警查处会被罚款200元，责令在最近的高速口下高速。
另外，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
《道路交通安全法实施条例》第六十五条，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
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