如果是注明还款日期的借条，过了还款期限五年的，则不能起诉了，因为法律规定诉讼时效为三年。如果是没有注明还款日期的借条，则可以随时主张还款，过了五年也可以主张还款，可以进行起诉。
《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）
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