执行人死了，债务可以由其继承人清偿。
继承人需要以所得遗产的实际价值为限清偿被继承人的债务，而对于超过遗产实际价值部分，继承人可以自愿清偿，也可以不清偿。
《民法典》第一千一百五十九条，分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务;但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。
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