公司合作入股合同,到期未续签的话各方可以通过补充协议延长合同期限。如果投资合同到期，各方当事人可以继续签署补充协议，来延长合同期限。法律上，没有续签但是仍然按照原合同的权力和义务继续履行，合同成立生效，如果公司在存续期间内仍在，合同应该是继续的。
《民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
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