公司被起诉能变更法定代表人。因为公司被起诉的，被告是公司而不是公司的法定代表人，所以只要法定代表人不存在过错的，起诉公司与法定代表人并没有关联，所以变更法定代表人对于公司作为被告参加诉讼没有影响。因此公司被起诉能变更法定代表人。
【法律依据】
《民法典》第六十一条，依照法律或者法人章程的规定，代表法人从事民事活动的负责人，为法人的法定代表人。
法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。
法人章程或者法人权力机构对法定代表人代表权的限制，不得对抗善意相对人。
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